Değişken İvme
 
Hareket halindeki maddesel noktanın değişik zaman aralıkları içindeki hesaplanan ortalama ivmeleri farklı olmaları durumunda, maddesel noktanın değişken ivmesi vardır denir. İvme vektörel bir büyüklük olduğundan, büyüklüğü, yönü veya her ikisi de değişebilir.