Dünya’nın bilimsel olarak kanıtlanmış tek doğal uydusu Ay’dır. Bunun dışında yörüngeleri nedeniyle doğal uydu olarak algılanan 7 adet Dünya’ya yakın cisimler (asteroid) de bulunmakta. Ama bunlar kararlı bir yörüngeye sahip olmadıkları için genel anlamda doğal bir uydu olarak kabul edilmezler!